报废组件经过叉车输送到上料工位，由旋转行架z机械手吸附住电池板，旋转90°，然后z轴向下放在输送带上，并完成组件的定位；输送装置将定位好的玻璃送入拆框系统。节拍23s。

1.设备性能

1) 玻璃规正精度：≤±1mm

3) 设备全自动控制，运行过程不需要人员操作；

2.设备机械结构

1) 设备采用整套龙门式直线模组，伺服控制，具有快速、灵敏、精准等优点；

2) 设备主体结构：钢结构+钣金；

6) 设备组成：机架+升降换向线体++平移模组+纵向移动模组+上下

移动模组+旋转

3.电机控制结构

1) 操作功能：人机界面功能强大，参数设置简便易懂，变换产品快速准确；

4) 报警功能：三色灯指示+声报+HMI提示，能够方便快速的查找设备问题点；

外形尺寸1800*1600*2200